Milk o Chichi, es la hija de Ox Satán, un gigante que habitaba en un palacio en llamas hasta que fue apagado gracias a la ayuda de Kame Sennin quien fue informado por Goku de esta tragedia durante Dragon Ball, mientras Bulma y Goku buscaban las esferas del dragón.

Ox Satán pidió a Goku que cuidase de su hija mientras apagaban el fuego, pero Goku siendo un niño inocente, no tenía idea de quien era hasta que ella le dice ser la hija de Ox Satán, ella llevaba en su cabeza un casco con una cuchilla que salía disparada como un boomerang cada vez que se sentía amenazada.

Esta fue la primera vez que se encontró con Goku, y este pensando que se trataba de un niño le promete que se casará con ella, siendo que Goku pensaba que ?pedir la mano de una mujer? era que esa mujer le iba a servir comida.

Después de no haber visto a Goku durante prácticamente toda la serie de Dragon Ball de nuevo, Milk decide ir a buscarlo por su propia cuenta para reclamarle el que no se halla casado con ella, ella lo busca en el torneo de artes marciales donde al principio lo mira con odio, ya que Goku debido a lo cambiada que está, no reconoce a Milk. Ella ahora es toda una mujer y era obvio que no la reconocería, mucho menos si se trata de Goku.

Al final, cuando pelea con ella en uno de los combates, Goku se da cuenta de quien es en verdad ella y debe cumplir la promesa una vez hecha, después de todo, Milk es linda y no tiene por que avergonzarse de NADA.

Al final de Dragon Ball ella se casa con Goku, y tienen como primer hijo a Gohan, a quien desde sus primeros años a consentido mucho, haciéndolo estudiar en excesos también, se podría decir que es la clase de madre que utiliza el estilo viejo para educar a sus hijos (a diferencia de Bulma que no reprime para nada a Trunks).

Antes de la segunda muerte de Goku, ella queda embarazada por 2� vez, y nueve meses después de Cell game, nace su segundo hijo, Goten, quien es idéntico a su padre. Ella no lo educa tan bien como educó a Gohan, debido a que simplemente no puede con una persona con la misma mentalidad de Goku, digo, OTRA persona con la misma mentalidad.

Durante el final de Dragon Ball Z, ya es abuela, y se le nota que los años le han caído encima, todo lo diferente a Dragon Ball GT donde se ve mas joven.

Su última aparición en la trilogía fue en Dragon Ball GT capítulo 64, cuando despide a Goku, quien se va en la espalda de Shenlong.